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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工情趣娃娃 真人學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。
嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。
擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。
指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。
黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。
英國警方當地時間16日晚間逮捕第2名帕森綠地(Parsons Green)地鐵站「水桶炸彈」攻擊案嫌犯後,17日將全國恐攻威脅從最高級別下調。
根據法新社報導,一名身分不明的21歲男子16日晚間在倫敦西部郊區豪恩斯洛(Hounslow)落網。英國內政部長魯德(Amber Rudd)發表聲明表示:「檢視英國恐攻威脅級別的聯合恐怖份子防範中心(Joint Terrorist Analysis Centre),決定將恐攻威脅級別從危急下調至嚴重。」
英國首都倫敦15日早上尖峰時刻,一列擠滿通勤者的列車車廂發生爆炸,雖然因為爆炸裝置故障沒有完全引爆,但仍造成30人受傷。英國首相梅伊(Theresa May)將恐攻警示從「嚴重」(severe)提升至最高的「危急」(critical),這是英國今年第二度提升恐攻警示。
今年5月,曼徹斯特體育館發生恐攻爆炸案後,英國自2007年以來首次提升恐攻警示,數天後又調回「嚴重」。
英國警方在16日逮捕第1名18歲的涉案嫌犯,16日晚間逮捕第2名嫌犯。這是英國6個月來第5起恐攻事件,先後共造成35人死亡。今年5月,曼徹斯特體育館遭到恐攻,造成22死59傷。
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